let sb do sth 和 let sb to do sth的区别是：只有Let sb do sth这个形式，接宾语后，接动词原形（不加to）。
嗯，但是between避孕的话可以带名词形成。
这里的sb. 好像只能是宾格人称代词，sth. 可以是名词性短语作do的宾语。
一般像这种名词和代词必须要用一个连贯的形式。
let后面的sb可以是名词或者是代词宾格形式。
