编码器与霍尔传感器的联系与区别。用在直流有刷电机控制中。

编码器与霍尔传感器均是对电流进行分析，将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic；

并在霍尔 元件平面的法线方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向(即霍尔输出端 之间)，将产生一个电势VH，称 其为霍尔电势，其大小正比于控 制电流。

编码器与霍尔传感器有3点不同：

一、两者的原理不同：

1、编码器的原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

2、霍尔传感器的原理：磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。

霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。

二、两者的概述不同：

1、编码器的概述：编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

2、霍尔传感器的概述：霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。

三、两者的主要作用不同：

1、编码器的组要作用：

一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

2、霍尔传感器的主要作用：

（1）力测量：如果把拉力、压力等参数变成位移，便可测出拉力及压力的大小，按这一原理可制成的力传感器。

（2）角速度测量：在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。

（3）线速度测量：如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。

参考资料来源：百度百科-霍尔传感器

参考资料来源：百度百科-霍尔电流传感器

参考资料来源：百度百科-编码器

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。
霍尔传感器分为线型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。 　　（一）线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。 　　（二）开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。
二）开关型霍尔传感器主要用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、关门告知器、报警器、自动控制电路等。 　　1．测转速或转数 　　如图9所示，，在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

编码器有采用霍尔传感器类型的。

电流对人体的伤害可以分为两种类型，即电伤和电击；电伤是指由于电流的热效应、化学效应和机械效应引起人体外表的局部伤害，如电灼伤、电烙印、皮肤金属化等，电伤在不是很严重的情况下，一般无生命危险；电击是指电流流过人体内部造成人体内部器官的伤害，这是触电事故后果中最严重的，绝大部分触电死亡事故都是由电击造成

现在直流有刷电机在用的是一种永磁环和霍尔元件做成的磁编码器。型号YC2010.输出脉冲16个PP