挖掘机行走速度的调节主要指的是通过驾驶室内开关或按钮控制行走二速（高低速）电磁阀通电与否，以控制先导油能否经二速电磁阀控制行走马达总成内二速阀芯是否换向，最终控制马达主工作油能否经马达内二速阀芯改变马达斜盘倾角。
当选择兔子档，二速电磁阀换向，最终马达斜盘倾角最小，可实现高速行走状态；当选择乌龟档，二速电磁阀复位不换向，最终马达斜盘倾角最大，可实现低速行走状态。
当然，行走先导阀二次输出压力的大小变化可改变行走主阀芯换向量，也可实现所谓的无级调速对行走速度的控制。
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