工业机器人控制器与本体的连接电缆一般有两根，一根是电机的电源线，一根是编码器的信号线。
机器人电缆分为机器人拖地动力电缆，机器人本体电缆（机内线），机器人编码器电缆，机器人伺服电机线缆，机器人拖链电缆。
