用voice_out函数参数的波形，肯定不是pwm=50，而且是频率越高，偏差越大。原因是低电平的时间是delay(del)，而高电平的时间是，delay(del)，加上读取AD的时间，加上其他指令的时间。这个，最终也会影响波形的周期，进而影响频率。
