轴的结构和形状取决于下面几个因素：（1）轴的毛坯种类：（2）轴上作用力的大小及其分布情况；（3）轴上零件的位置、配合性质及其联接固定的方法；（4）轴承的类型、尺寸和位置；（5）轴的加工方法、装配方法以及其他特殊要求。可见影响轴的结构与尺寸的因素很多，设计轴时要全面综合的考虑各种因素。
对轴的结构进行设计主要是确定轴的结构形状和尺寸。一般在进行结构设计时的已知条件有：机器的装配简图，轴的转速，传递的功率，轴上零件的主要参数和尺寸等。
强度，扭矩，压力，寿命等
表面摩擦力，润滑度，结构比例都有关系
轴的毛胚
轴及轴上零件应有准确的工作位置
轴上零件要能牢靠的相对固定
轴上零件要便于装拆调整
轴上的结构要便于加工尽量减少应力集中
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