在北非地区，大多数重要的集中点都位于中部撒哈拉地区，如阿尔及利亚的塔西里、利比亚的费赞和阿卡库斯。此外，在乍得的提贝斯提高原、伊纳地，尼日尔的泰内雷沙漠以及马里的阿特拉山脉，也发现过大量的岩画。其他重要的岩画地点在摩洛哥和阿尔及利亚的阿特拉斯山脉，沿着尼罗河峡谷，在埃及、苏丹和加那利群岛，都有岩画点的发现。
