A、直立人会打制不同用途的石器，学会了用火，是人类进化最关键的一个阶段，A正确； B、能否直立行走是人猿分界的重要标准，B正确； C、原始的生命从原始的海洋中诞生，C错误； D、生命起源于非生命的物质，原始大气（包括水蒸气、氢、氨、甲烷等）在高温、紫外线以及雷电等一些自然条件的长期作用下，逐渐形成了许多简单的物，最终经过复杂的变化、漫长的时间在原始海洋里终于演变出原始的生命，D正确． 故选：C．
