父母作为儿子的法定第一顺位继承人，有义务赔偿
记住一点没有父债子还，子债父还的规定人死亡的，有财产就是遗产，有遗产就偿还，以遗产为限，家属愿意还的，法律不禁止。起诉父母还债，没有法律依据，儿子成年，父母没有代偿的义务。开的谁的车辆，出借人应承担对父母的赔偿，出借人有过错，明知无照还借车，是造成车祸的直接原因
