软极限正负向参数设定分别为1320和1321，硬极限正负向参数设定分别为1326和1327；报警500和501就设定修改1320和1321 ；报警506和507不要马上修改参数，要确认实际情况，比如减速挡块有无问题，极限开关有无短路，位置松动等，若需要修改参数 就修改1326和1327。希望可以帮到你！
