没做过不好办,至少得有机械类本科水平才行。负载300kg,得看是什么样的负载,就是重力吗?如果是重力负载,mg=3000N,想要多大的移动速度v?则功率为mgv。再除以效率,就是电机功率,留点余量如1.2倍。确定移动速度v后,v=rw,r、w齿轮半径和角速度。电机转速常用4极同步1500rpm的,如速度v不太高还需要减速器。不加减速器是w电机=w齿轮。按齿轮负载转矩、转速计算或选齿轮满足强度关系,v、电机转速、齿轮半径、减速器满足速度关系。