如果AB通道接反了会报错。先调成开环，控制电动机，用面板检测，同时看给定速度和编码器反馈速度，如果差的很大就检查编码器是不是坏了，或者电机额定转速之类的参数是不是设置错了。编码器分为长线的和推挽式，是不是和编码器板子对应好了？
一定要单端接地，50.02设的正确么？应该是编码器检测的速度和估算速度差超过额定20%了。50.04更改可能好用，如果是反馈时间问题。
查一下看看是不是编码器的连接线有问题
