FANUC数控车床中用角度A和C 还有圆弧R简单编程怎么用?看图编程

FANUC数控车床中用角度A和C 还有圆弧R简单编程怎么用?看图编程？下面我就编写精加工也就是一刀走完的程序
T0202 换精车刀，
M3S2000，正转
G90G0X18Z1 刀具快速运行到工件端面1MM处，
G1Z0 F0.12 M8 刀具慢速到端面，打开切削液，
X20Z-2 C2 倒角2MM (Z-2可以不编，因为它能自动到那个位置），
Z-17 切削到圆弧处，
G2X23 R3 圆弧向上切，
X40Z-28A30 30度角向上切，（当然Z-28也可以不编），
Z-48 切削到R2圆弧处，
G2X42R2 圆弧向上切，
X48 切到最上面的那个R2处，
G3X50R2 圆弧向上切，（注意一下，这个时候刀具走的是逆时针）
X52 向上移开2MM，
G0X200Z200 快速后退到换刀点，
M5 停转，
M9 停水，
M02 程序结束。

这样更简略:
G0 X16.0Z0.5
G1Z0F0.1
X20.0C2.0F0.05
Z-20.0R3.0
A90R3.0
X40.0Z-28.0A-30.0
Z-70.0R2.0
X50.0R2.0
Z-80.0

由于本工件不能一刀切完，其中还有粗加工过程，我就不编写了。
下面我就编写精加工也就是一刀走完的程序
T0202 换精车刀，
M3S2000，正转
G90G0X18Z1 刀具快速运行到工件端面1MM处，
G1Z0 F0.12 M8 刀具慢速到端面，打开切削液，
X20Z-2 C2 倒角2MM (Z-2可以不编，因为它能自动到那个位置），
Z-17 切削到圆弧处，
G2X23 R3 圆弧向上切，
X40Z-28A30 30度角向上切，（当然Z-28也可以不编），
Z-48 切削到R2圆弧处，
G2X42R2 圆弧向上切，
X48 切到最上面的那个R2处，
G3X50R2 圆弧向上切，（注意一下，这个时候刀具走的是逆时针）
X52 向上移开2MM，
G0X200Z200 快速后退到换刀点，
M5 停转，
M9 停水，
M02 程序结束。

用R角编程 不需要用G2 G3直接编程就可以了