因梯形丝杠是滑动摩擦，所以有一定的自锁能力，也正是因为是滑动摩擦，一般精度不高，效率也不高，现在梯形丝杠除了一些手动部分，其他地方应用较少。滚珠丝杠是滚动摩擦，精度和效率相对梯形丝杠都要高，摩擦力相对较小，其本身没有自锁功能。目前来说滚珠丝杠自锁一是通过电机自锁，二是外装抱闸自锁，滚珠丝杠因其各种优势大量应用于各行各业的设备之上
滑动丝杆因为其摩擦系数较高，所以具有一定的自锁性能，不影响运动方式的转化，但是其自锁是因摩擦系数较大的原因，有可能产生不可控性，如负重时自锁性能会减弱。滚珠丝杆不能自锁，一般需要自锁的话需要外力干预，如使用可以自锁的电机，加载刹车装置等等。
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