根据《道路运输从业人员管理规定》第二条：
本规定所称道路运输从业人员是指经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员、机动车维修技术人员、机动车驾驶培训教练员、道路运输经理人和其他道路运输从业人员。“经营性”三个字我的理解就是指营运车，也就是理解成营运车驾驶员从业资格，假如你的车是非营运，那我认为驾驶员就不需要从业资格证。但是，如果你的车没有办理道路运输证（非营运），却从事的是营利性（收费的）运输行为，那就是非法营运哦。
当然需要得到交通运输管理局去办理，
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