声音是一种波，对于传播介质来说，密度越小，声速越大，在相同的条件下，固体的密度最小，所以传的最快。
除此之外，还有别的因素，对于固态介质，温度：一般固体的声速随介质的温度升高而降低；应力：当应力方向与声波传播方向一致时，若应力为压应力，则声速加快；若应力为拉应力，则声速减慢；均匀性：在某些均匀性差异大的固体中，例如铸铁，其表面冷却快，晶粒细，声速越大；中心冷却慢，晶粒粗，声速慢。
对于液体介质，一般情况下，当温度升高时，容变弹性模量减少，声速降低。水是特例，声音在水中传播，当温度在74°C左右，声速最大；当温度低于74°C，声速随温度升高而升高；当温度高于74°C，声速随温度升高而降低。
对于气体介质，温度升高，声速增大。
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