您好，从2.3.5更新到4.0，您需要备份数据，进入recovery更新分区，使用线刷才可以升级。
请您根据刷机教程进行刷机，其中第六种方式为线刷。
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同时请您下载合适的刷机包。
地址：http://bbs.xiaomi.cn/topic-mirom.html
这里有米粉制作的刷机视频教程，希望能帮到您。
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感谢您的支持，祝您生活愉快！
小米 官网 有教程的 建议多看看常见刷机故障,以免成砖
看教程第六种刷机方法
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