采样电阻的大小，要根据电枢电流的大小，和需要的采样信号大小综合考虑，一般采样信号，如经放大可取数十毫伏，直接使用可取数百毫伏。
看你需要多大的采样的信号了。根据采样的信号大小和电机额定电流选取合适的采样电阻。如果不加放大，可以采样电阻大一些，如果加放大，小一些。
