一个句子里我不知道什么时候用have,什么时候用is或am，什么时候用do。

同学你搞混了，你是想表达请坐的意思。这个就是个固定短语
比如，你用have的话， have a seat 或者是take a seat 都可以。
如果用祈使语气的话，就是sit down please.
你的表达就是错的，
如果想加BE动词的话，就是表达的状态，我正在坐着，你就可以说，i 'm sitting,不是seat，这是2个单词。
或者用另外一种语气也可以表达，i do have a seat. 我必须的坐下。或者翻译成，我必须要个座位。比较强硬，
这些都是我猜你应该是这么想的， 希望能帮助你，或者你表达你想要什么意思吧，

seat是及物动词，可以是be seated 表状态，例如：this classroom is seated for 20这个教室设有20个人的座位。seat也可以作名词
sit是不及物动词，没有被动，如sit down
表示“有”用have，如有5个孩子照顾have 5 kids to look after
表示“是”或者是被动用be动词，如：He is my student. be looked after被照顾

你这问题本身就有问题吧。seat是名词或及物动词，你的句子里是什么呢？