应该是这样：
比较器LM339的“-”输入端接参考电压（通过电位器调节该电压的大小可以调节检测灵敏度），LM339的“+”输入端接检测电压（10K电阻与光敏管分压取得）。在没有障碍时光敏管没有得到反射呈高阻态，“+”端电压高于“-”端，输出高电平；当逐步接近障碍物时，光敏管得到的反射逐步增强，呈现的电阻逐步下降，使“+”端电压最终低于“-”端（并没有达到接地的程度），使比较器翻转---输出低电平。
两个电容都是抗干扰用。一个与电源并联防止电路中其他部分造成的干扰（比如电机启停），一个与光敏管并联防止杂散光造成的干扰。
您好 楼主在吗 我最近也有在学习这个 避障模块的实物图还在吗，可不可以发我一份工作没有的话能仔细给我解释一下注意事件和各个符号代表的元件吗 ？谢谢楼主 我邮箱是1078930080@qq.com
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