由于不知道是游玩的是什么版本，版本之间的指令是不相同的，因此我分开两个主要的版本回答。
如果你在游玩1.12.2版本，你可以使用以下指令：
/execute @a ~ ~ ~ detect ~ ~-1 ~ 指定的方块ID 0 setblock air 0
如果你在游玩1.14.4+版本，你可以使用以下指令：
/execute as @a at @s if block ~ ~-1 ~ 指定的方块ID run setblock ~ ~-1 ~ air
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