#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3;
sbit K5=P3^4;
sbit MA=P1^0;
sbit MB=P1^1;
sbit ML=P1^2;
sbit MR=P1^3;
sbit MU=P1^4;
void main(void)
{
while(1)
{
MU=0;
if(K1==0)
{
while(K1==0)
;
MA=0;MB=1;ML=1;MR=1;
}
if(K2==0)
{
while(K2==0)
;
MA=1; MB=0;ML=1;MR=1;
}
if(K3==0)
{
while(K3==0)
;
MA=1; MB=1;ML=0;MR=1;
}
if(K4==0)
{
while(K4==0)
;
MA=1; MB=1;ML=1;MR=0;
}
if(K5==0)
{
while(K5==0)
;
MA=1; MB=1;ML=1;MR=1; MU=1;
}
}
}
单片机控制5个电机是可能的，如果不是同时运动，那么不用扩展任何资源，IO口足够用了，比如步进电机，一个步进电机的控制信号可以只有4路，即：A，/A，B，/B，5个电机公用20个IO口，40芯单片机有32个IO口，所以够用了。
如果速度不一致而且需要同时运动的话，那么需要扩展一个8253定时器，采用52单片机，正好有5个定时器，用来控制速度。
第一：你是什么电机？
第二：你电机的功率多大的？
第三：你是要什么样控制要求？
这些东西你要分析好了再问，否则别人无法帮你，如果你是在不会，你可以找人给你开发即可。你只要提出控制要求与功能要求。
问题不清除5个什么电机 很简单的
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