冷战时期，苏联是世界上第一个从潜艇上发射弹道导弹的国家，不过那是一艘常规潜艇。为与美国抗衡，苏联及俄罗斯也相应地发展了4代弹道导弹核潜艇，分别是：
第一代“H”级，39艘，装备有3-6枚SS-N-5或-8式弹道导弹。
第二代“Y”级，34艘，装备16枚SS-N-6式弹道导弹。
第三代是“D”级，43艘，装备12枚弹道导弹。
第四代是“台风”级，“台风”级弹道导弹核潜艇是目前俄罗斯最具特色、最具威力的弹道导弹核潜艇，排水量达3.38万吨，是世界上最大的弹道导弹核潜艇，近乎“俄亥俄”级的两倍。
“台风”级弹道导弹核潜艇集苏联及俄罗斯核动力弹道导弹潜艇技术与经验之大成，于1977~1989年间，共建造6艘。该潜艇艇长175米，宽22.8米，吃水11.5米，标准排水量2.45万吨，水下排水量3.38万吨，水面航速16节，水下航速28节，最大潜深500米。
装备有20枚SS-N-20型弹道导弹，每枚携带6~9个威力为15万吨TNT当量的分导式多弹头，圆概率误差为300米。苏联曾是拥有弹道导弹核潜艇最多的国家。
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