阿杰尔高原岩画隐含着许多时代的信息，这点可以从主题内容、动物种属的变化中看得出来；也可以从绘画民族的更迭看出。这里有黑人、富尔贝人、利比亚人和兹阿雷库人，有他们在狞猎、战斗、畜牧、舞蹈、性爱以及日常生活中的种种表现。岩画经历了几个时期，最早的是在中石器时代。这个时期的岩画都是凿刻在岩石上的，直接暴露在阳光之下。画面上有长颈鹿、犀午、大象和鸵鸟等热带动物，描绘的是撒哈拉仍处于苹原绿色时期的情景。那时的撒哈拉雨量充足、溪流潺潺、草木茂盛、土地肥沃。稍后时期，当地人开始畜牧，此时的岩画多是绘制的，地点往往选在洞穴里的岩石上。古人用十分强烈的自然主义手法表现了牛的神态和牧人的生活，这种风格在岩画中占很大的比重。画面上主要是平原放牧情景，牧民们赶着膘肥体壮的长角牛群，披着晚霞归来，妇女们跑出小屋迎接亲人，孩子们在牛群中嬉戏，显示出一派安居乐业的景象。后来绘画主题发生了变化，岩画中出现的动物多为马、牛，而犀午、长颈鹿等形象则从岩画中消失了，这隐含着撒哈拉沙漠化的开始。公元前2世纪，骆驼替代了马，这说明沙漠化进一步加剧了。
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