干细胞种类非常之多，有分化功能的都叫做干细胞，胚胎干细胞和骨髓干细胞是最主要的两种。胚胎干细胞功能最强大，可以发育成完整的个体。骨髓干细胞由胚胎干细胞分化而来，可以再分化为次级干细胞。比如，造血干细胞、神经干细胞，等等。
根据干细胞所处的 发育阶段分为胚胎干细胞（embryonic stem cell，ES细胞）和成体干细胞（somatic stem cell）。根据干细胞的 发育潜能分为三类：全能干细胞（totipotent stem cell，TSC）、多能干细胞（pluripotent stem cell）和 单能干细胞（unipotent stem cell）（专能干细胞）。干细胞（Stem Cell）是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”。
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