那要看你使用的伺服电机的编码器的分辨率了，你懂计算吗 如果伺服电机的分辨率是131072 那配你的MR-J2S-10A 你要确定脉冲当量是多少假设 1个脉是1微米那计算公式 5000*A÷B=131072在约分就可得电子齿轮比了，至于转矩那要看你用哪种控制模式了位置控制是用0-12V的模块控制还是用脉冲指令控制 你可以用 PLSY脉冲输出指令 还可以用会原点指令ZRN 还可以用相对值指令DRVI 这些指令你会用吗 转速跟你的频率有关 还有要调节好比例增益和微分增益 再有请检查联轴器与丝杆是否间隙过大松的，如果你做完这些应该没问题的。我帮你算了一下应该是A=16384 B=625 你可以试试 转速看一下你的伺服电机的额定转速是多少 如果是3000转每分那它的接受频率是多少。
马达最高转速（rps) = 最高频率 * （分子 / 分母） / 一圈编码器脉冲数
调整后 （分子 / 分母） = （马达最高转速 * 一圈编码器脉冲数) / 最高频率
注意转速用的单位是rps，3000转每分钟 就是 50转每秒。最高频率是控制器脉冲方式决定的（不知你是集电极开路200KHZ还是差分驱动500KHZ,做工差的集电极开路只有100KHZ的能力）
参数没提供全，所以自己代入然后约分吧。
原点位置改变一般是机械原因，建议检查联轴器，或者丝杆的安装
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