怎么和未来公婆和睦相处？

先从自己的情况出发，衣服尽量自己洗，不会做饭要主动去学习，饭后主动刷碗，让公婆知道你在努力就好了。
其实看你的描述，你的公婆都不错，都挺惯孩子的。
其实应该担心的是你们小两口，如果有一天父母不能为你们做这些或者离开父母了，你们怎么生活？
至于公婆相处的禁忌，其实很简单，他们就一个儿子，只要他们的儿子每天生活幸福，就是你的功劳。
我也没什么经验，只能把我能想到的，跟你说。
补充下，我是男的，未婚，只能站在为人子，别人老公的角度上，给与的回答。
希望对你有帮助。

　　对于家庭婚姻关系的处理，我有一些建议：
　　1、一分谦让，家庭成员之间不要事事针尖对麦芒，多给对方说的机会，多为对方着想,避免发生不必要的冲突，亲情无价。
　　2、一分惊喜，制造戏剧化效果，往往很多矛盾在玩笑中灰飞烟灭。
　　3、二分责任，承担自己应尽的责任和义务，多为家庭做一点，少为自己考虑一些。
　　4、二分沟通，很多矛盾都是由于家庭成员之间缺乏沟通从而使矛盾激化。
　　5、四分豁达，人生短暂，应创建和谐社会、和谐家庭，凡事想开点，不要事事斤斤计较，不要勾心斗角，不要贪小便宜，心胸开阔一点，乐于感恩的人活得轻松愉快。

如果你动手能力差些，也不爱交流的话，那么你就要这样：一、把公婆当成你的亲妈看待，并且说出来，让她激动，也把你当成女儿看待，接下来的事什么都好说。二、顺从她，她怎么样说都行，对了你就听，不对的不发表意见，私下再对老公说，让老公解决。三、出门进门叫一声甜甜的妈，让她开心。四、有时在公婆做的事上好好夸她一下，让她受用。

孝顺，尊重，包容，体谅。好好照顾婆婆。因为你有一天也会变成婆婆

这个要是不住在一起还好，偶尔干点家务帮帮忙 婆婆会觉得你挺懂事的，要是住在一起可麻烦了，婆婆通情达理怎么都好说，要是麻烦的婆婆你做的再好也会被批评了 而且你丈夫很重要，他就是婆媳之间的桥梁。你丈夫做得好的话你跟婆婆的关系是不会不好的。。。