故障检测(Fault Detection)：实时监测过程数据，判断是否发生故障。故障识别(FaultIdentification)：发生故障后，找出与该故障最有关联的观测变量。故障诊断(Fault Diagnosis)：判断发生哪种故障，具体为确定故障的类型、故障的量级、故障发生的位置和时间。
