请问是不是任何物质在地球上都有质量？？ 如果有的话 那么；火焰、光有质量吗？有密度吗？

不是，如同“场”这一类物质就没有质量这个标称，电场、磁场、引力场是实实在在的物质，但是没有质量。
火焰实际上是燃烧的气体（煤气燃烧）或燃烧的固体（烟火），这是没有疑问的，肯定有质量。
而我们看到的火焰实际是物体燃烧时发出的光给我们的眼睛接受到，和光一样。光子是有运动质量而没有静止质量的，但没有办法像称石头等物体一样直接测量出来，只能利用测量光压来测量光子的运动质量。至于光压这个概念可以查找以下百度百科的链接，希望对你有用！http://baike.baidu.com/view/279371.htm

原始称呼是光量子（light quantum），电磁辐射的量子，传递电磁相互作用的规范粒子，记为γ。其静止质量为零，不带电荷，其能量为普朗克常量和电磁辐射频率的乘积，E=hv，在真空中以光速c运行，其自旋为1，是玻色子。
光子是没有质量的，火焰在物理上不是一个物质，是一种现象，是可燃物质燃烧后产生的发光发热现象。

质量是物质的固有属性，任何有能量的物质都有质量，它与该物质是否在地球上是没有关系的。质量分为静质量和动质量，对光子而言，静质量为0，但由质能方程E=mc^2，动质量不为0. 质量不是不变的，根据相对论，动质量与物体运动的速度有关，但静质量是恒定的，因为它是物体在惯性系静止时的质量。像电磁场，引力场等场物质，因为有能量，也有质量；火焰也毫无疑问是有质量的。
至于密度，光子常用单位体积里的光子数来度量，像电磁场等场物质，常用单位体积里的能量大小来度量。

都有质量，任何东西都是以物质形态进行存在的，只不过有些东西是现在的计量设备无法计量的而已。