是的，任何物体之间的摩擦都会产生静电，包括两个导体之间的摩擦
由於不同的物体其对其中的电子束缚能力是不一样的，经过摩擦接触后电子束缚能力弱的物体上的电子就转移到电子束缚能力强的物体上了，前者带正电，后者带负电。
两个导体之间的摩擦我们很少发现静电，只是因为导体接触人体，人体也是导体把摩擦产生的静电给消除了。如果你采用绝缘手套拿两个导体进行摩擦，例如铁和铝，这是就会产生静电。
金属产生静电的例子很多了，日常的很多工业金属设备，管道，仪器都要接地的。就是为了防止金属静电的产生。
参考资料
http://ks.cn.yahoo.com/question/1407110602956.html
奇摩知识
静电学 是研究「静止电荷」的特性及规律的一门学科，是电学的领域之一。静电是指静电荷，是称呼电荷在静止时的状态，而静止电荷所建立的电场称为静电场，是指不随时间变化的电场。该静电场对於场中的电荷有作用力。
[编辑] 静电现象
人类在公元前六世纪就发现琥珀摩擦后能够吸引轻小物体的「静电现象」，这是自由电荷在物体之间转移后所呈现的电性。此外丝绸或毛料摩擦时产生的小火花是电荷中和的效果。「雷电」则是大自然中因为云层累积的正负电荷剧烈中和所产生的光声热现象。
[编辑] 静电学理论
电荷遵守「电荷守恒定律」，在物理过程中，自由电荷可以在物体之间转移，并不会消灭。一般所说的电中性是指物体所带的正负电量相等，当物体的正电荷或负电荷较另一方为多时，就称为「带电」。
电荷在空间中建立电场，该电场对於其他电荷具有作用，可以用电场强度加以描述。 两静止电荷间具有相互作用力，同种电荷相斥，异种电荷相吸。其作用力关系遵守库仑定律，与两者的电荷量乘绩成正比，与它们之间的距离成反比。
参考资料
http://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=%E9%9D%9C%E9%9B%BB&variant=zh-tw
维基 静电学