古代军事指挥系统中使用的器物以旗、鼓、金（铜制的打击或吹奏乐器）最为常见，它们号称“三官”，《管子•兵法 篇》讲：“一曰鼓，鼓所以任也，所以起也，所以进也；二曰金，金所以坐也，所以退也，所以免也；三曰旗，旗所以立兵也，所以制兵也，所以偃兵也。此之谓三 官。有三令，而兵法治也。”
古代军事指挥系统中使用的器物以旗、鼓、金（铜制的打击或吹奏乐器）最为常见，它们号称“三官”，《管子•兵法 篇》讲：“一曰鼓，鼓所以任也，所以起也，所以进也；二曰金，金所以坐也，所以退也，所以免也；三曰旗，旗所以立兵也，所以制兵也，所以偃兵也。此之谓三 官。有三令，而兵法治也。”