检测电流 的 方法，就是 在 被检测 电流的 回路中 串连一个 分电流器（也称电流电阻）
在 分电流电阻 的两端 会 有一个 电圧，这个 电圧 值 就是 对应的 电流 值
（这个 电圧 值 为了 不影响 回路的性能，一般 很小 的）需要转换放大后才能检测到，
现在有一种 高端 电流 检测 芯片，与单片机 配合 检测电流 电路比较 简单。
在学校做实验可以在电路中串联取样电阻（电阻丝0.01Ω）转换成电压，再利用运放放大，A/D采集后输入单片机；在现实的应用中是直接买数字式电流变送器，你百度搜索即可。现实中不是随便就可以串联电阻的。
交流电流信号放大后加整流滤波，这样检测会有延时，瞬态响应差些。我查了一个交流变送器响应时间： ≤400ms，比较慢。
我年轻时做驱动电机的变频器，要求响应快，否则过载会烧毁功率模块，只能串联取样电阻直接控制保护电路动作，变频器的单片机采集后再动作就迟了。你如果只是测量电流，响应慢就无所谓。
串定值电阻，采集电阻两端的压差从而计算电流（欧姆定律）。
为适应ADC输入要求，采集电压应通过运放调整幅值。
交流电流检测一般通过电流互感器实现。
用电流互感器，例如用一个100：1的电流互感器。电机线从互感器的孔中穿过，1-10A的互感器输出电流是10-100mA。用整流桥整流后，接一个30欧的电阻，对应的电压是0.3-3V（平均值），峰值为0.42-4.2V。如果采用电容滤波，直流电压为：0.42-4.2V。
由于采用了和传感器，电阻上的电流信号与电机电源在电气上隔离了，对单片机的使用是安全的。
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