伤残鉴定要治疗终结才可以做的。治疗终结指的是医疗机构治疗诊治活动的结束,出院一般情况下可认为是治疗终结。打官司有一审、二审之分。一审又分为普通程序(审限6个月)和简易程序(审限3个月),一审如果当事人不服上诉,进入二审,二审是三个月。审理期限一般情况下是这样,特殊情况下会延长。你们对已经发生费用的可以起诉;如无力支付抢救费用,可联系两边的保险公司进行预赔。
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