•Incoterms® 2010对INCOTERMS 2000 中的D组的结构及其贸易术语的含义改动较大，但是没有对INCOTERMS 2000 中的E组、F组和C组的结构及其贸易术语含义进行大的修改。
主要区别：
1.对适用范围的调整；
•INCOTERMS 2000 规定适用于国际货物销售合同，而Incoterms®2010 则考虑到了一些大的区域贸易集团内部贸易的特点，规定不仅适用于国际货物销售合同，也适用于国内货物销售合同。并且，Incoterms® 2010在解释买卖双方义务时在几处明确进出口商仅在需要时才办理出口/进口报关手续和支付相应费用，如A2/B2，A6/B6处。
•此外，国际商会此次还将Incoterms注册成了商标，并提出了使用该商标的要求。
2.对贸易术语分类的调整；
INCOTERMS 2000 将贸易术语分为E、F、C、D四组，且按照卖方责任逐步增加、买方责任逐步减少依次排列。而Incoterms® 2010 对则且按照所适用的运输方式划分为两大类（适用于各种运输方式类和仅适用于水运类），意在提醒使用者注意不要将仅适用于水运的术语用于其他运输方式。
3.新增加了指导性说明（Guidance Note）；
•Incoterms® 2010 对每个术语都新加了指导性说明。
•该说明主要解释了何时适用本术语以及在何种情形下适用其他术语，该术语合同下与货物有关的风险负担何时转移，买卖双方之间的成本或费用以及出口手续如何划分等事宜，以及双方应当明确规定交货的具体地点和未能规定所引起的费用的负担等。
需要注意的是在“指导性说明”中，Incoterms® 2010通常要求双方当事人自行明确风险转移的临界点，而非由Incoterms® 2010本身去规定这些临界点。这就需要买卖双方在订立合同时要考虑到该问题，必要时可在商定的基础上另行规定双方认可的风险临界点。
4.对贸易术语名称和数量的调整；
•Incoterms®2010将INCOTERMS 2000 中的DAF、DES、DEQ和DDU4个术语删除，新增DAT、DAP两个术语，共解释了11种贸易术语的含义。
5.对贸易术语义务项目上的调整；
•按照Incoterms® 2010 的解释，DAT 是DeliveredAt Terminal的简称，字面意思是“指定终端交货”。其中，“Terminal”可以是目的地的任何地点，如目的地的港口码头、仓库、集装箱堆场或者铁路、公路或航空货运站等，并且卖方需要承担在目的地或目的港港把货物从运输工具上卸下的费用。
•Incoterms®2010 对DAT的解释是：卖方自行负担费用和风险订立运输合同，按惯常路线和方式，在规定日期或期限内，将货物从出口国运到进口国内指定目的地或目的港的终端（港口码头、仓库、集装箱堆场或者铁路、公路或航空货运站等），卸货之后，将货物置于买方支配之下，才算完成交货义务。
•按照Incoterms® 2010 的解释，DAP是Delivered At Place的简称，字面意思是“指定目的地交货”。其中，“Place”可以指港口，也可以是陆地的地名。
•Incoterms® 2010对DAP的解释是：卖方自行负担费用和风险订立运输合同，按惯常路线和方式，在规定日期或期限内，将货物从出口国运到进口国内指定目的地，将货物置于买方支配之下，就算完成交货义务。
•注意，DAP合同下，卖方在目的地不需卸货。
•因此，除了在指定目的地的卸货费用的分担不同外，DAP和DAT的差异并不明显。
•INCOTERMS2000 与Incoterms® 2010 对于其解释的每种贸易术语下的买卖双方各自的义务都分别列出十个项目。
•但是Incoterms® 2010与INCOTERMS2000不同之处在于，卖方在每一项目中的具体义务不再“对应”买方在同一项目中相应的义务，而是改为分别描述，并且各项目内容也有所调整。
6.对货物风险转移界限的调整；
•Incoterms® 2010 取消了INCOTERMS2000 中FOB、CFR和CIF术语下与货物有关的风险在装运港“船舷”转移的概念，不再规定风险转移的临界点，改为卖方承担货物在装运港装上船为止的一切风险，而买方则承担货物自装运港装上船之后的一切风险。
7.新增连环贸易（StringSales）；
•Incoterms® 2010 在FAS，FOB，CFR和CIF等几种适用水上运输的术语的指导性说明中，首次提及“String Sales”,在CPT和CIP的A3项中也有提及。
•大宗货物买卖中,货物常在一笔连环贸易下的运输期间被多次买卖，由于连环贸易中货物由第一个卖方运输，作为中间环节的卖方就无须装运货物，而是由“获得”所装运的货物的单据而履行其义务，因此，新版本对此连环贸易模式下卖方的交付义务做了细分，也弥补了以前版本中在此问题上未能反映的不足。
8.涉及了运输安全清关信息等。
incoterms 2000有13个贸易术语，2010版只保留了11个。主要是D组的术语合并简化了。
另外，没有船舷这个概念了，FOB\CFR\CIF及FCA\CPT\CIP术语的风险划分点改为船上。
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