c*((a2-a1)^2）/2,c为扭转刚度，a2-a1为扭转后的角度减去扭转前的角度
设扭矩M=-kα弹簧势能=-∫Mdα=k/2 * α^2
弹簧的动作是一储存能量的过程！势能和实际做功是个相互的过程！
如图，如果有什么不正确的地方，望大家指正
