哪个大神有汽车电动轮毂的装配图、、、工作原理是什么？怎么工作的？！！

  电动汽车轮毂电机总成及控制系统属于汽车零部件，是电动汽车零部件的关键核心部件，该系统的特点是：将电机系统、刹车系统、悬挂系统于一身的独特设计，有永磁无刷同步电动汽车轮毂电机和开关磁阻轮毂电机，可采用P WM控制和交流变频控制，这种完善的产品设计，具有效率高、重量轻、寿命长、噪音低、匹配强、结构简单，组装容易、功能齐全、独立悬挂、安全可靠的特点，不用车桥、变速箱等机械部件而直接悬挂在车身上安装轮胎，传动消耗等于零，转动效率百分之百。与传统的电机传动轴-变速箱-差速器-车桥等电动汽车机械传动系统有质的变化，因而整体结构，驱动性能，综合效率，续驶里程优于任何形式的驱动结构，可配置成两轮驱动和四轮驱动，是电动汽车驱动系统的首选，而且可与任何型号的汽车相匹配，组成电油混合动力汽车，轮毂电机驱动是未来电动汽车驱动形式的发展方向。

  ①、集成化轮毂总成

    将轮毂电机的电机系统，变速系统，刹车总成、悬架总成融为一体，结构紧凑简单牢固，便于整体车辆的设计和便于任何车辆的改装设计及油电混合动力汽车的设计。

    ②、变频双动力驱动

    轮毂电机在车辆起步时用变频方法促使电机有较大输出转矩，以满足车辆的起步要求，正常运行时减少电流输出以节省电力。

    ③、电子差速控制

    在控制车轮转速的基础上，以车轮的滑移率为控制目标，以驱动轮的转矩而控制变量。在保证汽车操纵较高性和平顺性前提下，当汽车直线行驶时，平均分配两驱动轮的转速和转矩，在汽车转向时利用敏感电路输入不同的转速和转矩。使两驱动轮的滑移率最低，实施电子差速确保行驶安全性。