他励直流电动机的调整方法有哪几种？

直流电动机的机械特性直流电动机按励磁方式不同可分为他励、并励、串励和复励四种。下面一常用的他励和并励电动机为例介绍其机械特性、起动、反转和调速，他励和并励电动机只是连接方式上的不同，两者的特性是一样的。　 直流电机的接线图图是他励和并励直流电动机的接线原理图。他励电动机的励磁绕组与电枢是分离的，分别由励磁电源电压Uf和电枢电源电压U两个直流供电；而在并励电动机中两者是并联的，由同一电压U供电。并励电动机的励磁绕组与电枢并联，其电压与电流间的关系为：U=E+RaIa 即：Ia=（Ra为电枢电压）If=I=Ia+If≈Ia当电源电压U和励磁电路的电阻Rf（包括励磁绕组的电阻和励磁调节电阻）保持不变时，励磁电流If以及由它所产生的磁通Φ也保持不变，即Φ=常数。则电动机的转距也就和电枢电流成正比，T= KTΦIa= KIa这是并励电动机的特点。当电动机的电磁转距T必须与机械负载转距T2及空载损耗转距T0相平衡时，电动机将等速转动；当轴上的机械负载发生变化时，将引起电动机的转速、电流及电磁转距等发生变化。，称为： n===－Ｔ＝n0－式中 并励电动机的起动与反转并励电动机在稳定运行时，其电枢电流位：Ia＝，因电枢电阻Ra很小，所以电动机在正常运行时，电源电压U与反电动势E近似相等。在起动时，n=０，所以E＝kEΦn＝０。这时电枢电流及起动电流为Iast=，由于Ra很小，因此起动电流Iast可达额定电流IN的10～20倍，这时不允许的。同时并励电动机的转距正比于电枢电流Ia，这么大的起动电流引起极大的起动转距，会对生产机械的传动机构产生冲击和破坏。限制起动电流的方法就是在起动时的电枢电路中串接起动电阻Rst，见图。这时起动电枢中的起动电流的初始值为：Iast=则起动电阻为：Rst=－Ra一般：Iast=（1.5～2.5）IN起动时，可将起动电阻Rst放在最大值处，待起动后，随着电动机转速的上升，再把它逐段切除。注意：直流电动机在起动或工作时，励磁电路一定要保持接通，不能断开（满励磁起动）。普则，由于磁路中只有很小的剩磁，就有可能发生以下：要改变电动机的转动方向，就必须改变电磁转距T的方向， 可通过改变磁通Φ（励磁电流）或电枢电流Ia的方向实现。 并励电动机的调速电动机的调速就是在同一负载下获得不同的转速，以满足不同的要求。由转速公式：n=可知常用的调速方式有调磁调速和调压调速两种。9.5.1改变磁通Φ（调磁调速 ）当保持电源电压U为额定值不变时，调节励磁电路的电阻，改变励磁电流If而改变磁通Φ。由式n=－Ｔ可见，当磁通Φ减小时，n0升高了，转速降也增大了；但与Φ2成正比，所以磁通愈小，机械特性曲线也愈陡，但仍有一定的硬度。见图 由于电动机一般是在额定状态下运行的，它的磁路已接近于饱和，所以在一定负载下，通常是减小磁通调速（Φ＜ΦN），转速上调（n＞nN）。　调磁调速是恒功率调速，即转速升高后，输出转距必须减小，否则电枢电流Ia会超过原来的额定电流，使电动机发热烧坏。调磁调速的优点：1. 调速平滑，可得到无级调速；2. 调速经济，控制方便；3. 机械特性较硬，稳定性较好。 对专门生产的调磁调速的电动机，其调速幅度可达到3～4倍。 改变电压U（调压调速 ）当保持他励直流电动机的励磁电流If为额定值时，降低电枢电压U，使转速n降低。由式n=－Ｔ可见，在一定负载下，U愈低，转速n愈小，但机械特性的硬度不变，见图 一般电动机都处在额定状态下运行，再进行调压调速时，为保证电动机的绝缘，一般是将电动机的电压下调U＜U N，而转速也下调n＜nN。　调压调速是在额定电流下调速，是恒转距调速。调压调速的优点：1. 机械特性较硬，电压降低后硬度不变，稳定性较好。2. 调速幅度较大，其调速幅度可达到6～10倍。3. 可均匀调节电枢电压，得到平滑的无级调速。 但是需要专用的电压调节设备，投资费用较高。　机械特性曲线 在电源电压U和励磁电路的电阻Rf为常数的条件下，电动机的转速n与转距T之间的关系n=f（T）曲线。返回 参数 1 n0＝U/(KEφ)是Ｔ＝０时转速，实际上是不存在的，因为即使轴上未加机械负载，还有空载损耗转距，电动机的转距也不会为零。所以将n0称为理想空载转速。2 Δn＝Ra/(KEKTφ2)Ｔ是当负载增加时的电动机的转速降，由电枢电阻Ra引起的。由于Ra很小，在负载变化时，转速的变化也不大。因此并励电动机的机械特性较硬，这时它的特点。 。返回 事故 1 如电动机是静止的，由于转距T= KTΦIa太小，不能起动，其反电动势E＝kEΦn＝０，电枢电流Ia很大，电枢绕组可能被烧坏。2 如电动机在有载运行时断开励磁电路，反电动势E立即减小，电枢电流Ia增大，但电磁转距T不能满足负载的需要，电动机减速而停转，使电枢电流Ia进一步增大，以致烧坏电枢绕组和换向器。如电动机空载运行，会使电动机的转速上升到很高的数值，可能会发生飞车现象，而且因电枢电流过大而将电枢绕组烧坏。。返回 调速过程 电源电压U保持恒定时，减小磁通Φ。由于机械惯性，转速n不立即发生变化，于是反电动势E=kEΦn减小，电枢电流Ia随之增加。由于Ia增加的影响超过Φ减小的影响，所以转距T=KTΦIa也就增加。如果阻转距TC（TC=T2+T0）不变，则T＞TC，转速n上升。随着n的升高，反电动势E增大，Ia和T也随着减小，到T=TC时，电动机维持在较原来较高的转速运行。返回 调速过程 当磁通Φ保持恒定时，减小电压U。由于机械惯性，转速n不立即发生变化，反电动势E也暂不变化，于是电枢电流Ia减小，转距T也减小。如果阻转距TC（TC=T2+T0）不变，则T＜TC，转速n下降，随着转速n的降低，反电动势E也减小。Ia和T也随着增大，直到T=TC时，电动机维持在较原来较低的转速运行。返回

他励直流电动机的电力拖动系统调速有机械调速和电气调速两种方式。机械调速即通过传动机构改变拖动系统的转速。电气调速是保持负载不变的前提下，通过改变电动机的某些参数去改变拖动系统的转速。电气调速方法有三种。
调压调速：即改变电枢电压调速，平滑性好，可实现无级调速，一般只在额定转速以下调节，需电压可连续调节的专用直流电源，初期投资较大。
电枢串电阻调速:设备简单，初期投资少。由于电阻只能分段调节，调速平滑性差。损耗大、效率低。
弱磁调速：在小电流的励磁回路中调节，控制方便，平滑性好。调速特性较软，受电动机换向条件的限制，一般他励电机的D≤2.由于弱磁调速范围不大，常与调压调速配合使用，即在额定转速以下用调压调速，在额定转速以上用弱磁调速。

你说的是调速吗/?