可以直接修改源码。。不过建议保留原版的程序，以便出现问题可以有个参照，当然，原子的光盘里面有备份的话就可以直接在您拷贝出来的源程序上面进行修改试验，其实STM32的PWM无非就是开定时器的时钟和对应通道的GPIO时钟，配置IO复用。配置定时器我印象是timer3 然后通过修改ARR和PSC就可以分别改变PWM频率和占空比了
可以啊,从例程开始是个不错的主意.
关注这个问题
