您好！一、你说的应该是仪表盘的故障灯，故障灯分黄色、红色；
如果是黄色的话用DNS调测一下就行了，一般没有大问题；
如果是红色的就属于比较严重的，必须马上停车，送厂检修。
你可以先到洗车店，叫工人清洁一下方向盘四周，看是否有异物堵住方向盘的电控动作。当然不能自行拆卸任何零件，不然4S店不负责的；如果你车还在保修期内，建议你打奔驰救援电话：400 650 4688
二、拔下钥匙或取下方向盘不归位的问题，只是你没有设置好，在控制仪表移到“设置”，转到“出入便捷功能”，改为“开启”，就OK了
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