市民法是罗马法中的称呼，也即现代的民法在罗马时期的称谓，罗马在古代表现为城邦结构，按照古典的含义，它被理解为参与城市生活和防卫的自由人的组织，为巩固市民共同体，逐渐形成了被视为市民自己的市民法。后随着市民与万民的主见融合，市民法与万民法的区别便失去了其存在的意义。
现代意义的“市民”概念起源于中世纪后期的市民国家，即由工商者集居的发展起来的独立于封建诸侯国家的城市国家。这时的“市民”指的就是这种城市国家的成员，即工商这，这种国家的法也叫市民法。
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