1983年香港高速啤机演唱会 自资筹办
1985坚道明爱演唱会 自资筹办
1986年台北演唱会
1985年永远等待演唱会 自资筹办
1987年超越阿拉伯演唱会
88年北京演唱会
88年苹果牌演唱会 自资筹办 （这个演唱会是其中成员刘志远要出国留学，家驹为了纪念5人之间的友谊，而专门为他举办的一次算是送别演唱会）
89年真的见证演唱会
90澳门体育馆演唱会
91年生命接触演唱会 （一共5场，可以说是家驹在世时期的BEYOND最好的一次演唱会）
92继续革命音乐会
93年马来西亚演唱会 家驹在世之前的最后一次演唱会
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