请问三菱伺服电子齿轮比是怎么计算的,我要详细的说明?

2024-10-30 01:12:12
推荐回答(3个)
回答1:

已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式:

马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)

约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。

这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。

将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母。

如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

扩展资料

电子齿轮比分子和脉冲频率转换为伺服电机的转速和圈数:

PLC发多少个脉冲让电机转一圈乘以电子齿轮比=编码器分辨率*4。以G伺服为例,编码器的分辨率是2500,如果想让PLC发2000个脉冲电机转一圈,那么电子齿轮比=2500*4/2000=5。

电子齿轮比=[(马达编码器一转脉冲数*4)/(负载轴转一圈使负载移动的距离÷一脉冲命令转移距离)]*1/n。再将具体数字代进去就可以了。

可变齿轮比的的转向系统

美国福特(Ford)公司研发了可根据车速改变转向齿轮比的技术。利用该技术,在低速区,即便转向器的操舵角度较小,车轮也会大幅偏转,使车辆在很窄的地方也能轻松转弯;而在高速区,则会相对于转向操舵角度抑制车轮的偏转,以确保车辆的行驶稳定性。



参考资料来源:百度百科---伺服电机

参考资料来源:百度百科-齿轮比

回答2:

电子齿轮比是这样一个意思。你可以这样理解
把控制器放在当中,左边是PLC信号,右边是输出给电机的。
分母 就是驱动器收到的信号 经过驱动器处理 分子 输出给电机
例 1 10
那么你PLC发送1个脉冲电机实际收到了10个脉冲 等于控制器把脉冲放大了10倍
这样解释应该明白了吧!电机一圈旋转的脉冲数,不会根据电子齿轮比变化而变化!
电子齿轮比可以任意设置,(在你使用品牌的设定范围内)
注意:电子齿轮比设定错误的话,会照成机械上的误动作,甚至飞车,请一定要注意安全!

回答3:

那PLC发一个脉冲你想让滚筒转几毫米或者0.几毫米,或者0.0几毫米呢?