这个应由公交公司全部承担责任。一般来说，公交公司如对司法鉴定有异议，可以申请重新鉴定，怎么能让你们去鉴定。交警队让你们自己去也不对。建议你凭鉴定书直接起诉公交公司，要求依法赔偿。
委托伤残鉴定，应当由当事人自行委托，交警不能不能委托的，如果公交公司不认账，你直接找律师起诉对方，只要有资质的机构鉴定的，法院就会采纳，不需要对方认可。
