children（child的复数） failure（在这里做fail的名词） performance（perform的名词） lives(nothing 是不可数名词，谓语用第三人称单数形式)
show 后面是由that引导的两个宾语从句，由and连接。
我们的父母错误的向我们孩子们表现出 失败是一件丢人的事，只有好的表现才不辜负他们的期望。
总感觉原句有语法错误，您确定没有抄错？
We parents wrongly show our (children) that failure (fail) is something to be ashamed of, and that nothing but top performance (perform) to live (live) up to our expectations。fail名词用failure，to live表目的，不知道对不对，高手勿怪
that接从句用ing形式，top performance作名词but加to do
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