努尔哈赤之时，其子侄只封贝勒、台吉之号，皇太极时，崇德元年（1636）宗室封爵定为九等：和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、辅国将军和奉国将军。爵号有“入八分”与“不入八分”之别：前4等爵都“入八分”，辅国公与镇国公则有“入八分”与“不入八分”之别。都冠宝石顶，以补服翎眼为差次。奉国将军比较武职正三品。顺治六年（1649）增为十二等。这十二等是和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军和奉恩将军。乾隆十三年定为十四等：和硕亲王、世子、多罗郡王、长子、多罗贝勒、固山贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军和奉恩将军。
皇子15岁封爵，由宗人府提出意见，皇帝批准。亲王子20岁，由宗人府奏请皇帝考试授封。亲王以下、奉恩将军以上，一子袭爵，其余儿子要考试骑射和满语，分别等级封爵。
勋劳卓著者，其爵位子孙可以世袭罔替，例如睿亲王、礼、郑、豫、肃、庄这六大亲王及克勤、顺承两郡王，其爵位就可世袭罔替，他们称为铁帽子王。其他人子孙袭爵，或保持爵位，或降一等，到十二世才断
固伦公主：满语中“固伦”是国的意思。固伦（公主）用以称呼皇帝女儿。
和硕公主：满语中“和硕”是一方的意思。和硕公主称呼妃嫔生的女儿和皇后抚养的宗女。
县主：对郡王女儿的称呼。
郡君：对贝勒女儿的称呼。
县君：对贝子女儿的称呼。
乡君：对镇国公、辅国公女儿的称呼。
格格：对亲王到入八分辅国公的女儿的满语称呼。亲王女称和硕格格，郡王、贝勒女称多罗格格，贝子女称固山格格，入八分镇国公与辅国公女就称格格。
福晋：对亲王、郡王和世子正妻的称呼。
固伦额驸：固伦公主的丈夫。
和硕额驸：和硕公主的丈夫。
亲王由嫡长子继承，而次子以下就称为郡王了。
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