用你产生的单极性SPWM波去控制36VH桥四只可控开关的控制极(如GTR的基极),再加上方向控制功能就可实现了。
后面再加一级电容电阻网络就可以了,具体的你可以在网上再多搜些资料,根据你的需要求来设计这个网络。
可以看看变频器原理方面,或许有帮助。