从图中可以看出，终端节点加入网络的过程是由ZDO来实现的。当终端节点成功加入网络后，在应用层会收到ZDO_STATE_CHANGE消息，对该消息中包含了当前节点的网络状态，使用下述代码：
GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
即可读取当前网络状态。
