匀速圆周运动速度方向一定与向心力方向垂直吗

　　完全正确。
　　一、
　　匀速圆周运动定义
　　质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速圆周运动”，亦称“匀速率圆周运动”。因为物体作圆周运动时速率不变，但速度方向随时发生变化。所以匀速圆周运动的线速度是每时每刻都在发生变化的。
　　二、做匀速圆周运动的充要条件：
　　1、具有初速度（初速度不为零）
　　2、始终受到向心力作用（大小不变，方向垂直于速度方向）。
　　三向心力及其特点
　　1、向心力是当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。
　　2、因为圆周运动属于曲线运动，在做圆周运动中的物体也同时会受到与其速度方向不同的合外力作用。对于在做圆周运动的物体，向心力是一种拉力，其方向随着物体在圆周轨道上的运动而不停改变。此拉力沿着圆周半径指向圆周的中心，所以得名“向心力”。向心力指向圆周中心，且被向心力所控制的物体是沿着切线的方向运动，所以向心力必与受控物体的运动方向垂直，仅产生速度法线方向上的加速度。因此向心力只改变所控物体的运动方向，而不改变运动的速率，

对，向心力只改变速度的方向，但不改变速度的大小，这个向心力时时刻刻都跟速度垂直，因此这个力不做功，（空间上无累积），但时间上有累积，时间上力的累积叫做冲量，冲量不为零。功等于能量改变量，冲量等于动量改变量