刚接是指构件与构件之间既能传递垂直和水平作用，又能传递转动力矩的连接方式。刚接时构件与构件之间的作用力可分解为垂直力、水平力和弯矩。
铰接，指用铰链连接。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车。轴承连接、合页连接等也是目前常见的铰链。人们常见的门扇和门框是连接在一起的，所以它们是不可以分离的，但它们还是可以具有有条件的相对运动。
铰接的应用
在我国及国外许多城市，铰接公交车的出现越来越频繁，它和普通公交的区别在于它是用铰链将两节车厢连接起来，使车身变得更长，并优化了转向半径和载客量，使一部车能运输更多的人。一般的铰接公交车有16m长和18m长，著名的铰接公交车生产厂商有青年客车，宇通客车，海格客车及黄海客车等。大多数铰接车采用后置引擎全承载布局，少数采用前置布局，极少数采用中置布局。
1、刚接是指两根杆件之间以刚结点连接。
2、铰接是指用铰链把两个物体连接起来。
3、钢柱与混凝土基础连接时，采用刚接
4、刚接就是把两跟杆件死死的焊在一起，可以传替力矩。铰接就是用一个可以转动的螺丝把两个刚体连接起来，不可以传替力矩。
1、刚接应用
1）钢筋混凝土结构中，节点通常属于刚结点。
2）钢结构中，例如：工字钢刚接是指两个连接件连接时翼缘和腹板都需要连接，而铰接则只是腹板连接翼缘不连接。
2、铰接
钢结构中，梁与柱的连接通常采用3种形式，柔性连接（也称铰接）、半刚性连接和刚性连接。在工程实践中，如何判别一个节点属于刚性、半刚性或铰接连接主要是看其转动刚度 ，刚性连接应不会产生明显的连接夹角变形，即连接夹角变形对结构抗力的减低应不超过5%。
刚接 可以传替力矩
铰接 不可以传替力矩
刚接就是把两跟杆件死死的焊在一起
铰接就是用一个可以转动的螺丝把两个刚体连接起来
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