长子房陵王 杨勇（皇后独孤氏所生） 次子隋炀帝 杨广 （皇后独孤氏所生） 三子秦王 杨俊（皇后独孤氏所生） 四子蜀王 杨秀（皇后独孤氏所生） 五子汉王 杨谅 （皇后独孤氏所生） 女 长女北周宣皇后 杨丽华 次女杨氏 三女杨氏 四女杨氏 五女兰陵公主 杨阿五
长子杨勇。为人忠厚善良，但生活奢华，因而受杨坚厌恶，常告诫太子勇说：“自古帝王未有好奢侈而能长久者。汝为储后，当以俭约为先，乃能奉承宗庙”。
次子杨广 隋炀帝，为人凶残而贪欢好色，但善于作伪，在杨坚面前装得很朴素，但背后比杨勇更奢侈，所以深得杨坚喜爱，后来废杨勇立杨广为太子。
三子杨俊 秦王
四子杨秀 蜀王
五子杨谅 汉王
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